随车吊一般会分为直臂式和折叠臂式两种形式，前者的优点是价格便宜、工作半径大，更适合开阔的工作环境，进行一些简单的垂直起吊等；后者的优点就是工作效率高，适合复杂环境和狭小环境作业，并可以加装多种作业辅具，应用范围更为广泛。
在每班工作之前，都应该先进行一次空载试验，检查各部位有无缺陷，装置是否灵敏可靠。在吊运接近额定负荷重物时，应先进行试吊，即在距地面不太高的空中起落一次，以检查制动机构是否可靠。当随车吊发生故障时，司机应立即停止工作，切断电源，如吊有重物，则应发信号，并划出危险区，若停车时间较长，则应设法将吊物放下或垫起，报告领导或有关人员进行检修，修好后经过试车，确认完好后方可工作。
结构件是随车吊的骨架支撑，对它的表面除尘和清洁保养，同样也是非常重要的。在擦拭的时候，可以观察各部件的外观是否有变形、磨损、焊道是否有开裂，发现问题的话，可及时报修。润滑关系到各结构件之间的灵活运转，防止卡滞，对以后拆装绞点轴，都起着至关重要的作用。伸缩臂是由油缸或者油缸带动几套拉索来实现吊臂来回伸缩，要检查拉索是否松动，而没有张紧力，需进行调节预紧。
在启动随车吊的时候，注意每次启动时间不能超过3-5秒，再次启动间隔时间不能少于10秒。如果随车吊经常短途驾驶，开开停停，会导致电池长期处于充电不足的状态，缩短使用寿命，对此也一定要多加注意。而在离开随车吊之前，检查并确保所有车灯及其他电器已经关闭，因为这可能会耗尽电池，如果电池耗尽，需借火才能启动，应立刻尽量以恒定的速度开车至少20-30分钟，给电池作充分的充电。