随车吊是由起重臂、转台、机架、支腿等部分组成，通过变幅、伸缩、回转、卷扬等机构的动作来实现随车吊的机械动作，通过不同动作的组合实现起重作业，保养时要让维修人员检查渗漏部位，进行紧固或调换相应油封。
随着使用年限的增长，行驶里程的增加，工作环境的变化，车辆的各个紧固部件之间就会产生松动，各个配合部件之间的配合间隙会因为磨损而增加，如不及时更换，则会影响正常工作和使用寿命，甚至导致严重事故，而随车吊长时间处于高强度危险作业，更要注意车辆的正常保养，以避免事故的发生。注意随车吊磨合期的工作负荷，磨合期内的工作负荷一般不要超过额定工作负荷的百分之八十，并要为随车吊安排适合的工作量，防止机器长时间连续作业发生过热现象。
随车吊一般会分为直臂式和折叠臂式两种形式，前者的优点是价格便宜、工作半径大，更适合开阔的工作环境，进行一些简单的垂直起吊等；后者的优点就是工作效率高，适合复杂环境和狭小环境作业，并可以加装多种作业辅具，应用范围更为广泛。
当吊运重物降落到位置时，卷筒上所存的钢丝绳不得少于两圈，还有就是在随车吊停车使用时，不准悬挂重物，只有将重物卸下后，并将吊钩升到适当高度，控制手柄停在零位后，再切断电源停用。