起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

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大件设备吊装成功的关键在于吊装方法的选择，吊具选择的不合理是大件设备吊装作业出现事故的主要原因。对称吊装法适用于车间设备搬运或工厂搬迁以及其他难以采用自行式起重机的吊装的场合，滑移法吊装主要针对自身高度较高的高耸设备与结构。

大件搬运在起重机的使用上可以知道，起重机吊装程序是相当重要的环节，在起重机的使用过程中，大件设备吊装过程需要保证一定的性。各种大件设备吊装作业时都需要对现场环境进行分析，选择正确的吊装方法可以实现起重的各种性能。在起重机重要和平常的就是起升过程，在起升过程上必不可少的吊装工序，对于吊装的方法需要考虑更多的问题，比如所需要进行吊装物品的形态，环境和吊装设备等问题。

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